Друзья подскажите, может кто сталкивался.Форд фокус 2008г, 2.0.эгур. выдает ошибку неисправность рулевого управления( по елм327 выдает ошибку c1956- датчик угла поворота рулевого колеса (нет связи), руль крутился хорошо, месяца 2 ездил с ошибкой.иногда она пропадала. Вчера отказал эгур, руль стал крутиться с большим усилием, вытащил подкапотный предохранитель f2 80а и перевернул его, пропала ошибка и руль стал вращаться хорошо. Сегодня сутра опять завелся и загорелась ошибка и руль плохо крутит. Заглушил- ошибка пропала- крутит хорошо. И так раз через 3,4. Как решить проблему