Форд фокус 3, робот 1,6 двигатель. Вчера вышел сел поехал и началось, дёргается коробка, вся машина трясётся. Перестали включаться все скорости кроме

Добрый день. Форд фокус 3, робот 1,6 двигатель.
Вчера вышел сел поехал и началось, дёргается коробка, вся машина трясётся. Перестали включаться все скорости кроме D, дал остыть все заработало!!! Было ли у кого то ? Нужно менять сцепление или просто Глюк?!
 



Сверху