Машина фокус 2 рестайл 2 литра мкпп. При активной езде по трассе включается значок ЕСП и машина начинает пинаться, провалы при переключении..

Доброго времени суток! Машина фокус 2 рестайл 2 литра мкпп. При активной езде по трассе включается значок ЕСП и машина начинает пинаться, провалы при переключении.. Заглушишь и заведешь обратно все бывает норм. В чем может быть причина?
 


Ошибки посмотри!Даже если чек не горит!У меня неделю назад загорелась есп,посмотрел ошибку умерла первая лямбда!Она связана с есп!
 

Сверху