на скорости машина неустойчева на затяжных поворотах срабатывает ESP и в этот момент на левом переднем колесе слышится посторонний звук похожий на

Доброго времени суток. Подскажите, на скорости машина неустойчева на затяжных поворотах срабатывает ESP и в этот момент на левом переднем колесе слышится посторонний звук похожий на глухой хруст, ошибок никаких нет, фокус 2 рест 2.0
 



Сверху