народ подскажите фф2 1.8 гия седан,утром подмерзло и на асфальте лед местами а резина летняя,решил затормозить на льду и поевляется какой то толи

привет,народ подскажите фф2 1.8 гия седан,утром подмерзло и на асфальте лед местами а резина летняя,решил затормозить на льду и поевляется какой то толи хруст то ли скрежет в общем не понятно в области кпп и на педаль идет легкая вибрация во время этого хруста и загарается знак машин в заносе как я понимаю esp это?.ABS когда срабатывает она же просто по педали ударяет?.А тут что не понятно или так и должно?
 


я когда купил форд тоже испугался начал прислушиваться к другим фордам оказалось что так должно быть
 

Сверху