Сделайте тест приборки и посмотрите-есть ли вообще лампочка АВS, ЕSP же (если им оборудован Ваш автомобиль)-моргает при сработке системы и препятствует заносу, а также проскальзыванию и полной блокировке колёс. Если обратитесь в документацию-увидите, что автомобили оборудованные ESP включают в себя АВS, но работает оно более сложно. И это не «скользкая дорога», а проскальзывание одного из ведущих колёс.